Ecuación de la recta (rectas perpendiculares, punto medio)

La recta $\mathcal{L}$ de ecuación:

$3x+4y-24=0$

intersecta a los ejes coordenados en los puntos $A$ y $B$. Determine la ecuación de la recta que pase por el punto medio de $\overline{AB}$ y sea perpendicular a la recta $\mathcal{L}$.