Puntos cardinales

Un barco hace el siguiente recorrido: primero, 420 km en dirección este; luego, $120\sqrt{3}$ km en dirección S30°E; después, 120 km en dirección S60°O y, finalmente, 180 km en dirección oeste, hasta llegar al punto M. Desde este punto, ¿en qué dirección tendrá que navegar este barco para retornar a su punto de partida en el menor tiempo posible?